Oletettavasti lentokonemallien ystäville ohjauslaitteet eivät ole vieraita.RC Servo -vaihteistolla on tärkeä rooli lentokonemalleissa, erityisesti kiinteäsiipisissä lentokonemalleissa ja laivamalleissa.Ilma-aluksen ohjausta, lentoonlähtöä ja laskua on ohjattava ohjauslaitteella.Siivet pyörivät eteen ja taakse.Tämä vaatii servomoottorin vaihteiston vetovoimaa.
Servomoottorit tunnetaan myös mikroservomoottoreina.Ohjauslaitteen rakenne on suhteellisen yksinkertainen.Yleisesti ottaen se koostuu pienestä tasavirtamoottorista (pieni moottori) ja joukosta alennusvaihteita sekä potentiometristä (kytketty vaihteiston alennuslaitteeseen toimimaan asentoanturina), ohjauspiirilevystä (sisältää yleensä jännitevertailijan ja tulon signaali, virtalähde).
Servo Askelmoottorin periaatteesta poiketen se on pohjimmiltaan järjestelmä, joka koostuu tasavirtamoottorista ja erilaisista komponenteista.Askelmoottori luottaa siihen, että staattorin kela saa jännitteen magneettikentän luomiseksi, joka houkuttelee kestomagneettiroottoria tai vaikuttaa reluktanssiytimen staattoriin pyörimään tiettyyn asentoon.Pohjimmiltaan virhe on hyvin pieni, eikä takaisinkytkentäohjausta yleensä ole.Ohjausvaihteen miniservomoottorin teho tulee tasavirtamoottorista, joten DC-moottorille on oltava komentoja lähettävä ohjain ja ohjausvaihteistossa on takaisinkytkentäohjaus.
Ohjausvaihteen sisällä olevan alennusvaihderyhmän lähtövaihde on oleellisesti yhdistetty potentiometrillä asentoanturin muodostamiseksi, joten tämän ohjauspyörän kiertokulmaan vaikuttaa potentiometrin kiertokulma.Tämän potentiometrin molemmat päät on kytketty tulovirtalähteen positiiviseen ja negatiiviseen napaan, ja liukupää on kytketty pyörivään akseliin.Signaalit syötetään yhdessä jännitevertailijaan (operaatiovahvistimeen), ja operaatiovahvistimen tehonsyöttö päätetään tulovirtalähteeseen.Tuloohjaussignaali on pulssinleveysmoduloitu signaali (PWM), joka muuttaa keskimääräistä jännitettä suurjännitteen osuudella keskipitkällä jaksolla.Tämä tulojännitevertailija.
Vertaamalla tulosignaalin keskimääräistä jännitettä esimerkiksi tehon asentoanturin jännitteeseen, jos tulojännite on korkeampi kuin asentoanturin jännite, vahvistimesta tulee positiivinen syöttöjännite ja jos tulojännite on suurempi kuin asentoanturin jännitteen, vahvistin antaa negatiivisen tehonsyöttöjännitteen eli käänteisen jännitteen.Tämä ohjaa tasavirtamoottorin pyörimistä eteen- ja taaksepäin ja ohjaa sitten ohjauspyörän pyörimistä tehoalennusvaihdesarjan kautta.Aivan kuten yllä olevassa kuvassa.Jos potentiometriä ei ole sidottu lähtövaihteeseen, se voidaan kytkeä alennusvaihdesarjan muihin akseleihin, jolloin saadaan aikaan laajempi ohjausvaihteisto, kuten 360° kierto, ohjaamalla välityssuhdetta, mikä voi aiheuttaa suuremman , mutta ei kumulatiivinen virhe (eli virhe kasvaa kiertokulman myötä).
Yksinkertaisen rakenteensa ja alhaisten kustannustensa ansiosta ohjauslaitetta käytetään useaan otteeseen, ei pelkästään lentokonemalleihin.Sitä käytetään myös erilaisissa robottiaseissa, roboteissa, kauko-ohjainautoissa, droneissa, älykodeissa, teollisuusautomaatiossa ja muilla aloilla.Erilaisia mekaanisia toimintoja voidaan toteuttaa.Tarjolla on myös erityisiä suuren vääntömomentin ja erittäin tarkkoja servoja, jotka on tarkoitettu käytettäväksi alueilla, joilla on korkeat tarkkuusvaatimukset tai kentillä, jotka vaativat suurta vääntömomenttia ja suuria kuormia.
Postitusaika: 20.9.2022