Uutiset

Saadaksesi syvällisemmän ymmärryksen siitä, miksi servomoottorit ovat alttiita vikaantumiselle, sinun on perehdyttävä useisiin näkökohtiin, mukaan lukien niiden rakenne, materiaalit, toimintaperiaatteet, servon valinta, käyttöympäristö ja servon vikaantumiskohdat. Sitten sinun on tutkittava käyttöympäristöä ja tekijöitä, jotka johtivat vikaantumiseen.

1. Servon rakenne, materiaali ja toimintaperiaate:

Mikä on servo? Servo on asentoservotoimilaite, joka sopii suljetun silmukan ohjaussovelluksiin, jotka vaativat jatkuvia ja ylläpidettyjä kulman muutoksia.

Servon rakenne ja toimintaperiaate: Se koostuu pääasiassa kotelosta, piirilevystä, käyttömoottorista, vaihteensiirtimestä ja asennonilmaisimesta. Toimintaperiaatteena on, että ohjain lähettää pulsseja/komentoja servolle, joka piirilevyn mikropiirin kautta pyörittää moottoria.

Alennusvaihde välittää voiman servon ulostulovaihteelle, joka käyttää keinuvipua tai voimansiirtomekanismia. Samanaikaisesti asentotunnistin kerää asentotietoja määrittääkseen, onko asento saavutettu.

Yllä oleva kuva näyttää 99 %:n markkinoilla olevien servomoottorien sisäisen rakenteen. Useimmat ulkoiset rakenteet ovat seuraavanlaisia:

Syy miksi näytän servon rakenteen on se, että kuvassa näkyy, että servon teho tulee vain lähtökaaviosta, jokaulottuu alle 10 mmJoten se on hyvin rajallinen.

Useimmat yksi- ja kaksiakseliset kiinnityskokoonpanot on esitetty yllä olevassa kaaviossa. Tämä kokoonpano on erittäin altis jumiutumiselle. Toisessa kaaviossa robottikäsivarren tarttujan pyörittämisestä vastaava yksiakselinen servomoottori kannattelee oman pyöritysvoimansa lisäksi myös tarttujan ja sen puristaman esineen painoa.

Tämä voi helposti aiheuttaa ulostuloakselin muodonmuutoksen, jolloin sisäiset hammaspyörät siirtyvät tai vääntyvät ja epäsuorasti koko vaihteiston jumiutumisen. Siksi servomoottorin lähtöliitin kestää vain pyörimissuuntaan kohdistuvia voimia, eikä siihen voida kohdistua ulkoisia voimia muihin suuntiin.

2. Servon valinta:

Tiedämme, että servovaihteisiin vaikuttavat helposti ulkoiset voimat toisista suunnista, mikä johtaa vaihteiston sisäisiin vaurioihin. Sen lisäksi, että optimoimme ulkoisen rakenteen siten, että servomoottoriin kohdistuu vääntömomenttia vain pyörimissuunnassa, voimmevaihda vaihteiston materiaaliJos servon hammaspyörät ovat muovia, vaihda ne metallisiin.

Metalliset hammaspyörät jaetaan alumiiniin, rautaan, kupariin, teräkseen ja titaaniin. Valitse sopiva hammaspyörämateriaali kuormituksen, käyttöiän, vakavuusvaatimusten ja kustannusbudjetin perusteella.Voit myös yhdistää eri materiaaleista valmistettuja hammaspyöriä erilaisten vaatimusten täyttämiseksiEsimerkiksi silloin, kun vääntömomentti on pieni alueilla, joilla moottori pyörii suurilla nopeuksilla, voidaan käyttää suhteellisen heikkolujuisia ja edullisia vaihteita.

Jos nopeus on pienempi ja kuormitus suurempi lähtöpään lähellä, myös lähtöpäässä, voidaan käyttää vahvempia vaihteita. Myös erilaiset materiaalit vaikuttavat ääneen. Esimerkiksi mitä kovempi teräshampaat, sitä terävämpi ääni. Tätä voidaan parantaa lisäämällä rasvaa.

3, Käyttöympäristö:

Pyydettyämme tehtaalta tuotetiedot, keskitymme usein vain muutamaan parametriin: pysäytysmomenttiin ja jännitteeseen, ja siinä kaikki. Neuvoisin etsimään yrityksen logolla varustetun liikkeen, varmistamaan, että kyseessä on valmistajan liike, ja tekemään sitten tilauksesi.

Servoja käytetään nykyään monissa muissakin sovelluksissa kuin pienoismallien kanssa.Ympäristöstä riippuen on analysoitava useampia parametrejaEsimerkiksi matala lämpötila, jatkuva kuormituskyky, nimellisvirta, kulmapalaute, keskiasennon kalibrointi, lämpötilan tunnistus, jatkuvan pyörimisen toimintatilat, melutaso, käyttöikä ja niin edelleen.

Useimmat myyjät eivät anna näitä parametreja, koska he ovat usein agentteja, jotka olettavat servojen käytettävän vain pienoismalleissa.

4, Servon vikaantumispiste:

On suositeltavaa kiinnittää erityistä huomiota käyttölämpötilaan, nimelliskuormitukseen, nimellisvirtaan, kotelon ja vaihteiston materiaalityyppiin, rakenteeseen, moottorityyppiin, mahdollisiin suojatoimenpiteisiin, elektronisiin ohjaustoimintoihin ja valmistajan luotettavuustestitietoihin, kuten datalehdessä on mainittu.

Nämä parametrit voivat auttaa arvioimaantäyttääkö servo nykyisen ympäristön tai projektisi vaatimukset.

Yhteenveto:
Servot ovat kulutustavaroita ja voivat vaurioitua helposti, jos niitä käytetään ympäristöissä, jotka eivät täytä niiden vaatimuksia. Ennen servon valitsemista on tärkeää harkita useita malleja ja löytää luotettava servovalmistaja, joka vastaa projektisi tarpeita ja tukee räätälöintiä.

Yksityiskohtainen viestintä kokeneiden myyntiedustajien kanssa projektin vaatimuksista ja suunnittelusta on ratkaisevan tärkeää valmistajan täyden yhteistyön varmistamiseksi. Viime kädessä yrityksen menestys riippuu molempien osapuolten välisestä syvästä ja kannattavasta yhteistyöstä. EsimerkiksiDSPOWER, meillä on 12 vuoden kokemus servomoottoreiden valmistuksesta. Ostajat ovat tervetulleita ottamaan meihin yhteyttä!