DSpower-servomoottoria ohjataan yleisesti pulssin leveysmodulaation (PWM) avulla.Tällä ohjausmenetelmällä voit sijoittaa servon lähtöakselin tarkasti muuttamalla servoon lähetettyjen sähköpulssien leveyttä.Näin se toimii:
Pulssin leveysmodulaatio (PWM): PWM on tekniikka, jossa lähetetään sarja sähköisiä pulsseja tietyllä taajuudella.Keskeinen parametri on kunkin pulssin leveys tai kesto, joka mitataan tyypillisesti mikrosekunteina (µs).
Keskiasento: Tyypillisessä servossa noin 1,5 millisekunnin (ms) pulssi osoittaa keskiasennon.Tämä tarkoittaa, että servon ulostuloakseli on sen keskipisteessä.
Suunnan säätö: Voit ohjata servon pyörimissuuntaa säätämällä pulssin leveyttä.Esimerkiksi:
Alle 1,5 ms (esim. 1,0 ms) pulssi saa servon kääntymään yhteen suuntaan.
Yli 1,5 ms (esim. 2,0 ms) pulssi saa servon kääntymään vastakkaiseen suuntaan.
Asennon ohjaus: Tietty pulssin leveys korreloi suoraan servon asennon kanssa.Esimerkiksi:
1,0 ms:n pulssi saattaa vastata -90 astetta (tai muuta tiettyä kulmaa servon teknisistä tiedoista riippuen).
2,0 ms:n pulssi saattaa vastata +90 astetta.
Jatkuva ohjaus: Lähettämällä jatkuvasti PWM-signaaleja vaihtelevilla pulssinleveyksillä, voit saada servon kääntymään mihin tahansa haluttuun kulmaan määritetyllä alueella.
DSpower Servo Update Rate: Nopeus, jolla lähetät nämä PWM-signaalit, voi vaikuttaa siihen, kuinka nopeasti servo reagoi ja kuinka sujuvasti se liikkuu.Servot reagoivat tyypillisesti hyvin PWM-signaaleihin, joiden taajuudet ovat 50-60 Hz (Hz).
Mikro-ohjain tai servoohjain: Voit luoda ja lähettää PWM-signaaleja servolle käyttämällä mikro-ohjainta (kuten Arduinoa) tai erillistä servoohjainmoduulia.Nämä laitteet luovat tarvittavat PWM-signaalit antamasi tulon (esim. halutun kulman) ja servon teknisten tietojen perusteella.
Tässä on esimerkki Arduino-koodissa havainnollistamaan, kuinka voit ohjata servoa PWM: n avulla:
Tässä esimerkissä luodaan servo-objekti, joka kiinnitetään tiettyyn nastaan, ja sitten kirjoitustoimintoa käytetään servon kulman asettamiseen.Servo siirtyy tähän kulmaan vastauksena Arduinon generoimaan PWM-signaaliin.
Postitusaika: 18.10.2023