sarjaservo tarkoittaa servomoottorityyppiä, jota ohjataan sarjaliikenneprotokollalla.Perinteisten pulssinleveysmodulaatiosignaalien (PWM) sijaan sarjaservo vastaanottaa komentoja ja ohjeita sarjaliitännän kautta, kuten UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) tai SPI (Serial Peripheral Interface).Tämä mahdollistaa servon asennon, nopeuden ja muiden parametrien kehittyneemmän ja tarkemman ohjauksen.
Sarjaservoissa on usein sisäänrakennetut mikro-ohjaimet tai erikoistuneet tietoliikennesirut, jotka tulkitsevat sarjakomennot ja muuntavat ne sopiviksi moottorin liikkeiksi.Ne voivat myös tarjota lisäominaisuuksia, kuten palautemekanismeja, jotka antavat tietoa servon asennosta tai tilasta.
Sarjaliikenneprotokollaa hyödyntäen nämä servot voidaan helposti integroida monimutkaisiin järjestelmiin tai niitä voidaan ohjata mikro-ohjaimilla, tietokoneilla tai muilla sarjaliitännöillä varustetuilla laitteilla.Niitä käytetään yleisesti robotiikassa, automaatiossa ja muissa sovelluksissa, joissa vaaditaan servomoottorien tarkkaa ja ohjelmoitavaa ohjausta.
Postitusaika: 07.06.2023