Sarjamuotoinen servomoottori viittaa servomoottorityyppiin, jota ohjataan sarjaliikenneprotokollan avulla. Perinteisten pulssinleveysmodulaatiosignaalien (PWM) sijaan sarjamuotoinen servomoottori vastaanottaa komentoja ja ohjeita sarjaliitännän, kuten UART:n (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) tai SPI:n (Serial Peripheral Interface), kautta. Tämä mahdollistaa servon asennon, nopeuden ja muiden parametrien edistyneemmän ja tarkemman ohjauksen.
Sarjaservoissa on usein sisäänrakennettuja mikrokontrollereita tai erikoistuneita tietoliikennepiirejä, jotka tulkitsevat sarjakomennot ja muuntavat ne sopiviksi moottorin liikkeiksi. Ne voivat myös tarjota lisäominaisuuksia, kuten takaisinkytkentämekanismeja, jotka antavat tietoa servon asennosta tai tilasta.
Sarjaliikenneprotokollan avulla nämä servot voidaan helposti integroida monimutkaisiin järjestelmiin tai ohjata mikrokontrollereilla, tietokoneilla tai muilla sarjaliitäntöjä käyttävillä laitteilla. Niitä käytetään yleisesti robotiikassa, automaatiossa ja muissa sovelluksissa, joissa vaaditaan servomoottoreiden tarkkaa ja ohjelmoitavaa ohjausta.
Julkaisun aika: 7. kesäkuuta 2023