DS-R006 Steel Gear Digital Servo on tehokas kaksoislähtöinen akselirobottitoimilaite, jonka vääntömomentti on 60 kg, ja se on yhteensopiva RS485-sarjaväyläohjauksen kanssa. Se voiantaa reaaliaikaista palautetta testidatastaja se koostuu metallikotelosta ja ytimettömästä moottorista, mikä tarjoaa huomattavaa lämmönhukkatehoa.
●Suuri vääntömomentti ja suuri teho:DS-R006 voi tuottaa 60 kg:n suuren vääntömomentin 12 V:n jännitteellä, mikä varmistaa, että monijalkainen robotti pystyy nopeasti ja tehokkaasti kannattelemaan omaa painoaan säätäessään askeltaan monimutkaisessa maastossa. Sillä on myös nopea reagointinopeus, joten se sopii erittäin hyvin roboteille, jotkaliikkua nopeasti tai korjata nopeasti ryhtiään.
● Yhteensopiva RS485-sarjaväyläohjauksen kanssa:DS-R006 käyttää RS-485-sarjaväyläohjausta ja tukee puolidupleksi- ja monipisteverkkotopologiaa. Kun rakennetaan robottia tai robottikäsivartta, jolla on korkea vapausaste, se voi yksinkertaistaa huomattavasti monimutkaista johtosarjaa ja vähentää järjestelmän kokonaispainoa. Palautetietojen osalta se voi tarjota kulma-, lämpötila-, jännite-, virta- ja muita tietoja.
● Erinomainen kestävyys ja lämmönhallinta:DS-R006:ssa on metallikotelo ja teräsvaihteet, jotka paitsi kestävät tärinää ja iskuja teollisuusympäristöissä, myös, mikä tärkeämpää, tarjoavat erinomaisen ja nopean lämmönpoiston. Lisäksi sen neliönmuotoinen muotoilu helpottaa sen integrointia robotin runkoon kiinnikkeiden avulla perinteiseen pyöreään koteloon verrattuna, mikä auttaa parantamaan...nivelen jäykkyys ja kuormankantokyky.
Käyttöjännite: 10–14,8 V tasavirta
Valmiustilavirta: ≤15 mA
Kuormittamaton nopeus: ≤0,23 s/60°
Pysähdysvirta: ≤4,8 A
Pysäytysmomentti: ≥60 kgf.cm
Pyörimissuunta: Vastapäivään
Käyttökulma: 300°
Mekaaninen rajakulma: Rajoittamaton
Kulmapoikkeama: ≤1°
Paino: 165 g
Moottorin tyyppi: Ydinmoottori
Viestintäliitäntä: RS485-väylä
Vaihteiston materiaali: Teräsvaihteet
Kotelon materiaali: Alumiiniseoskotelo
Vedenpitävyysluokitus: IP67
Lähtöakselin tekniset tiedot: 30T
● Yhteistyörobotit:DS-R006:n 60 kg:n suuri vääntömomentti ja RS485-sarjaväyläohjausmenetelmä voivat auttaa yhteistyörobotteja saavuttamaan sujuvan ja huomaamattoman liikkeen, mikä on avaintekijä korkealaatuisten yhteistyörobottien ihmisten turvallisuuden varmistamisessa. Lisäksi neliönmuotoinen fyysinen muotoilu helpottaa DS-R006:n integrointia yhteistyörobottien modulaariseen nivelrakenteeseen, mikä tarjoaarakenteellisen jäykkyyden edut.
● Bioninen robotti:DS-R006:n 60 kg:n vääntömomentti ja nopea reagointinopeus mahdollistavat monimutkaisten askelten nopean generoinnin ja reagoivat nopeasti kallistus- ja kallistusliikkeisiin robotin vakauden ylläpitämiseksi. RS485-sarjaväylän ohjauksen kautta robottialusta voi kytkeä kymmeniä toimilaitteita yksinkertaisen ketjutuksen kautta, mikä vähentää huomattavasti johdotuksen monimutkaisuutta ja painoa.
● Teollinen robottikäsivarsi:DS-R006:n kokometallinen rakenne varmistaa, että servojärjestelmä kestää iskuja ja tärinää, jotka ovat yleisiä tehdas- tai automatisoiduissa varastoympäristöissä. Tämä auttaa vähentämäänodottamattomia seisokkeja ja vähentää huoltoväliä, tehokkaasti puuttuen robottikäsivarren nivelten aiheuttamaan tärinään ja jatkuvaan mekaaniseen rasitukseen.
ds servo RDS5160 60kg digitaalinen servo ja Hiwonder LD-260MG digitaalinen servo