Uutiset

1. Kuolleen alueen, hystereesin, paikannustarkkuuden, tulosignaalin resoluution ja keskityskyvyn ymmärtäminen servo-ohjauksessa
Signaalin värähtelyn ja muiden syiden vuoksi suljetun silmukan ohjausjärjestelmän tulosignaali ja takaisinkytkentäsignaali eivät voi olla täysin yhtä suuria, mikä aiheuttaa ohjauksen kuolleen alueen ja hystereesin ongelman. Järjestelmä ei pysty erottamaan tulosignaalin ja takaisinkytkentäsignaalin välistä eroaluetta, joka on ohjauksen kuollut alue.
Signaalin värähtelyn, mekaanisen tarkkuuden ja muiden syiden vuoksi servon automaattinen ohjausjärjestelmä tekee aina säätöjä pienellä alueella ohjauskuolon ulkopuolella. Jotta servo ei sopeutuisi pienen alueen värähtelyihin, on otettava käyttöön hystereesi-ilmiö.
Hystereesin säädön kuollut alue on suhteellisen suuri, yleisen ohjauskuolleen alueen ollessa ± 0,4 %. Hystereesisilmukka voidaan asettaa arvoon ± 2 %.

 

Tulosignaalin ja takaisinkytkentäsignaalin välinen ero ei aiheuta moottorin liikettä hystereesisilmukan sisällä. Tulosignaalin ja takaisinkytkentäsignaalin välinen ero siirtyy hystereesisilmukkaan, ja moottori alkaa jarruttaa ja pysähtyä.
Paikannustarkkuusdriippuu servojärjestelmän kokonaistarkkuudesta, kuten ohjauksen kuollut alue, mekaaninen tarkkuus, takaisinkytkentäpotentiometrin tarkkuus ja tulosignaalin resoluutio. Tulosignaalin resoluutio viittaa servojärjestelmän pienimpään resoluutioalueeseen tulosignaalille, ja digitaalisen servon tulosignaalin resoluutio on paljon parempi kuin analogisen servon. Paluuteho riippuu hystereesistä ja paikannustarkkuudesta.

 

 

2. Miksi servomoottorista kuuluu aina vinkuva ääni?
Servosta kuuluu aina edestakaisin vinkuvaa säätöääntä, koska jotkut servot tekevät niin.ei hystereesin säätötoimintoaja ohjauksen kuollut alue on säädetty pieneksi. Niin kauan kuin tulosignaali ja takaisinkytkentäsignaali vaihtelevat aina ja niiden ero ylittää ohjauksen kuolleen alueen, servo lähettää signaalin moottorin käyttämiseksi.
Lisäksi ilman hystereesisäätötoimintoa, jos servovaihteiston mekaaninen tarkkuus on huono, hampaan virtuaalinen asento on suuri ja takaisinkytkentäpotentiometrin pyörimisalue ylittää ohjauksen kuolleen alueen, servo säätää väistämättä jatkuvasti ja piipittää lakkaamatta.

 

3. Miksi jotkut servot räjähtävät ja polttavat piirilevyjä helposti?
Jotkut servot käyttävät teholaitteita, joilla on sama virta. Järjestelmä on suunniteltu ylivirtasuojauksella tai siru on varustettu ylivirtasuojauksella, joka pystyy havaitsemaan estyneen virran ja oikosulun tilan ja pysäyttämään moottorin käyttösignaalin nopeasti. Lisäksi moottoripiiriin voidaan liittää varistori hetkellisen ylijännitteen estämiseksi, ja teholaitteen etupäähän voidaan suunnitella absorboiva kondensaattori.Tämän tyyppistä servomoottoria ei ole helppo polttaapiirilevyjen ja moottoreiden vaurioituminen räjähdyksen aiheuttaman moottorin tukkeutumisen vuoksi. Sillä ei ole absoluuttista yhteyttä siihen, onko servo valmistettu metalli- vai muovihampaista.

4. Miksi servo tärisee?
Ohjauksen kuollut alue on herkkä, ja tulo- ja takaisinkytkentäsignaalit vaihtelevat useista syistä johtuen, jolloin ero ylittää alueen ja peräsinvarsi liikkuu, mikä johtaa peräsimen tärinään.

 

5. Servomoottorin yleinen vianmääritys
1) Räjähdyksen jälkeen servomoottori pyöri villisti, ohjauspyörän keinuvipu oli hallitsematon ja keinuvipu lipsahti.

Voidaan päätellä, että varusteet on nuohottu ja vaihdettu.
2) Räjähdyksen jälkeen servomoottorin stabiilisuus heikkeni jyrkästi. Ilmiönä on, että vaurioituneella servomoottorilla on hidas vaste ja voimakas kuumeneminen, mutta se voi toimia ohjauskäskyjen mukaisesti, mutta peräsimen liike on hyvin pieni ja hidas.

Perusjohtopäätös: Servomoottorissa on ylivirta. Moottorin irrottamisen jälkeen havaittiin, että moottorin tyhjäkäyntivirta olierittäin korkea (>150 mA), ja se menetti normaalin suorituskykynsä (ehjän moottorin tyhjäkäyntivirta ≤ 60–90 mA). Vaihda servomoottori.
3) Räjähdyksen jälkeen servomoottori ei reagoinut peräsintä käännettäessä.
Perusmääritys: Jos servomoottorin elektroniikkapiiri on rikki, kontakti on huono tai moottorin käyttöosa tai servomoottorin piirilevy on palanut, tarkista ensin piiri, mukaan lukien pistoke, moottorin johto ja servomoottorin johto, mahdollisten katkosten varalta. Jos ei, poista ne yksi kerrallaan. Irrota ensin moottori ja testaa tyhjäkäyntivirta.

 

Jos tyhjäkäyntivirta on pienempi kuin90 mA, se tarkoittaa, että moottori on hyvässä kunnossa ja ongelma johtuu ehdottomasti servomoottorin käyttölaitteen palamisesta. 9-13g-mikroservomoottorin piirilevyllä on 2 tai 4 pientä patch-transistoria, jotka voidaan vaihtaa. Jos transistoreita on 2, ne on vaihdettava suoraan Y2:een tai IY:hen, eli SS8550:een. Jos H-siltapiirissä on neljä transistoria, se voidaan vaihtaa suoraan. Vaihda suoraan kahdella Y1:llä (SS8050) ja kahdella (SS8550), 65MG:n UYR - käytä Y1:tä (SS8050 IC = 1,5 A); UXR -- Vaihda suoraan Y2:lla (SS8550, IC = 1,5 A).
4) Jos servomoottori vikaantuu, keinuvipu voi pyöriä vain toiselta puolelta eikä liikkua toiselta puolelta.
Arviointi: Servomoottori on hyvässä kunnossa. Päätarkastus kohdistuu käyttöpuoleen. On mahdollista, että käyttötransistorin toinen puoli on palanut. Korjaa se kohdan (3) mukaisesti.

 

 

5) Servomoottorin korjauksen ja käynnistämisen jälkeen havaittiin, että servomoottori oli jumissa yhteen suuntaan ja piti vinkuvaa ääntä.
Johtopäätös: Tämä osoittaa, että servomoottorin positiivinen ja negatiivinen napa tai potentiometrin liitinjohdot on kytketty väärin. Vaihda vain moottorin kahden liittimen suunta.

 
6) Ostettuani upouuden servomoottorin huomasin, että se tärisi villisti käynnistyksen yhteydessä, mutta käytettyäni ohjausvipua,kaikki oli servomoottorin osalta normaalia.
Johtopäätös: Tämä osoittaa, ettäservomoottori oli koottu väärinTai vaihteen tarkkuus oli riittämätön tehtaalta lähtiessään. Tämä vika esiintyy yleensä metallisissa servomoottoreissa. Jos et halua palauttaa tai vaihtaa niitä, itsekorjausmenetelmä on irrottaa servomoottorin takakansi, erottaa servomoottori servoalennusvaihteesta, puristaa hammastahnaa vaihteiden väliin, asettaa servovaihteen kansi paikalleen, asentaa alennusvaihteen ruuvit, asentaa servokeinuvipu ja pyörittää keinuvipua toistuvasti käsin metallisen servovaihteen hiomiseksi, kunnes vaihde käy tasaisesti ja vaihteen kitkaääni vähenee. Kun servovaihteisto on puhdistettu bensiinillä, levitä vaihteelle silikoniöljyä ja kokoa servomoottori ratkaistaksesi servomoottorivian.

 
7) On olemassa eräänlainen toimintahäiriöinen servo, joka käyttäytyy oudosti: kun kaukotunnistusta ohjataan ravistamalla, servolla on normaali vaste, mutta kun kaukotunnistus on lukittu tiettyyn asentoon, viallinen servovarsi pyörii edelleen hitaasti tai varren toiminta on hidasta ja liikkuu edestakaisin.
Useiden korjausten jälkeen havaittiin, että ongelma on potentiometrin metallikahvassa, jonka pitäisi olla tiukasti kiinni servomoottorin viimeisessä vaihteessa. Se ei ole tiukasti kiinni servovarren isossa vaihteessa (viimeisessä vaihteessa) ja jopa luistaa, mikä aiheuttaaservomoottori ei pysty paikantamaan oikeinohjauksen antamaa sijaintikäskyä, mikä johtaa epätarkkaan palautteeseen ja jatkuvaan etsimiseen.

 

Kun potentiometrin ja keinuvivun hammaspyörän välinen tiukka liitos on ratkaistu, vika voidaan poistaa. Jos vika esiintyy edelleen menetelmän mukaisen korjauksen jälkeen, ongelma voi olla myös servomoottorissa tai potentiometrissä, mikä on analysoitava ja tutkittava perusteellisesti yksi kerrallaan!

 

8) Jos viallinen servo jatkaa tärinää ja poistaa radiohäiriöitä, ja dynaaminen ohjausvarsi tärisee edelleen.
Johtopäätös: Potentiometri vanhenee, vaihda se tai romuta se varaosana!

 
9) Digitaalisen kallistusservon asennuksen jälkeen havaittiin, että servo ei toiminut kunnolla ja sen nopeudet vaihtelivat. Se palautettiin valmistajalle, ja vaikka se vaihdettiin kolmeen, tasaisuus oli edelleen huono.
Johtopäätös: Vasta myöhemmin havaittiin, että jotkin digitaaliset servot vaativat BEC:n, ja ulkoisen 5.V3A BEC:n asentamisen jälkeen vika korjaantui servojen laadusta riippumatta.