Uutiset

1、 Servon toimintaperiaate

Servo on asento- (kulma-) servoohjain, joka koostuu elektronisista ja mekaanisista ohjauskomponenteista. Kun ohjaussignaali syötetään, elektroninen ohjausosa säätää DC-moottorin lähdön pyörimiskulmaa ja nopeutta säätimen ohjeiden mukaisesti, mikä muunnetaan mekaanisen osan toimesta ohjauspinnan siirtymäksi ja vastaavaksi kulman muutoksiksi. Servon lähtöakseli on kytketty asennon takaisinkytkentäpotentiometriin, joka syöttää potentiometrin kautta takaisin lähtökulman jännitesignaalin ohjauspiirilevylle, jolloin saadaan aikaan suljetun silmukan ohjaus.

2、 Sovellus miehittämättömiin ilma-aluksiin
Servojen käyttö droneissa on laajaa ja kriittistä, mikä näkyy pääasiassa seuraavista näkökohdista:
1. Lennonohjaus (peräsinohjain)
① Suunta- ja kallistussuunnan hallinta: Drone-servoa käytetään pääasiassa ohjaussuunnan ja nousun ohjaamiseen lennon aikana, samalla tavalla kuin auton ohjauslaitetta. Muuttamalla ohjauspintojen (kuten peräsimen ja hissin) asentoa drooniin nähden servo voi tuottaa vaaditun ohjausvaikutuksen, säätää lentokoneen asentoa ja ohjata lentosuuntaa. Näin drone voi lentää ennalta määrättyä reittiä ja saavuttaa vakaat kääntymiset ja nousut ja laskut.

② Asenteen säätö: Lennon aikana droonien on jatkuvasti säädettävä asennettaan selviytyäkseen erilaisista monimutkaisista ympäristöistä. Servomoottori ohjaa tarkasti ohjauspinnan kulman muutoksia, mikä auttaa dronea saavuttamaan nopean asennonsäädön, mikä varmistaa lennon vakauden ja turvallisuuden.

2. Moottorin kaasu ja kaasuvipu
Toimilaitteena servo vastaanottaa sähköisiä signaaleja lennonohjausjärjestelmästä, joka säätelee tarkasti kaasu- ja ilmaovien avautumis- ja sulkeutumiskulmia ja säätelee näin polttoaineen syöttöä ja imumäärää, saavuttaen tarkan moottorin työntövoiman hallinnan ja parantaen lentosuorituskykyä. ja lentokoneen polttoainetehokkuus.
Tämän tyyppisillä servoilla on erittäin korkeat vaatimukset tarkkuudelle, vastenopeudelle, maanjäristyksen kestävyydelle, korkean lämpötilan kestävyydelle, häiriönsuojalle jne. Tällä hetkellä DSpower on voittanut nämä haasteet ja saavuttanut kypsiä sovelluksia massatuotantoon.
3. Muut rakenteelliset tarkastukset
① Gimbaalin pyöriminen: Gimbaalilla varustetuissa miehittämättömissä lentokoneissa servo on myös vastuussa gimbalin pyörimisen ohjaamisesta. Hallitsemalla gimbalin vaaka- ja pystykiertoa, servo voi saavuttaa kameran tarkan sijainnin ja kuvauskulman säädön, mikä tarjoaa korkealaatuisia kuvia ja videoita esimerkiksi ilmakuvaukseen ja valvontaan.
② Muut toimilaitteet: Yllä olevien sovellusten lisäksi servoilla voidaan ohjata myös muita droonien toimilaitteita, kuten heittolaitteita, esiliinalukituslaitteita jne. Näiden toimintojen toteutus perustuu servon korkeaan tarkkuuteen ja luotettavuuteen.

2、 Tyyppi ja valinta
1. PWM-servo: Pienissä ja keskikokoisissa miehittämättömissä ilma-aluksissa PWM-servoa käytetään laajalti sen hyvän yhteensopivuuden, vahvan räjähdysvoiman ja yksinkertaisen ohjaustoiminnon ansiosta. PWM-servoja ohjataan pulssinleveysmodulaatiosignaaleilla, joilla on nopea vastenopeus ja korkea tarkkuus.

2. Bussiservo: Suurille tai monimutkaisia ​​toimia vaativille droneille väyläservo on parempi valinta. Väyläservo käyttää sarjaliikennettä, jolloin useita servoja voidaan ohjata keskitetysti pääohjauskortin kautta. He käyttävät tyypillisesti magneettisia enkoodereita sijainnin palautetta varten, jolla on suurempi tarkkuus ja pidempi käyttöikä, ja ne voivat antaa palautetta erilaisista tiedoista, jotta voidaan paremmin seurata ja hallita droonien toimintatilaa.

3、 Edut ja haasteet
Servojen sovelluksella droonien alalla on merkittäviä etuja, kuten pieni koko, kevyt paino, yksinkertainen rakenne ja helppo asennus. Droneteknologian jatkuvan kehityksen ja suosion myötä servojen tarkkuudelle, vakaudelle ja luotettavuudelle on kuitenkin asetettu korkeampia vaatimuksia. Siksi servoja valittaessa ja käytettäessä tulee ottaa kokonaisvaltaisesti huomioon dronin erityistarpeet ja työympäristö sen turvallisen ja vakaan toiminnan varmistamiseksi.

DSpower on kehittänyt "W"-sarjan servot miehittämättömiin ilma-aluksiin, joissa on kaikki metallikotelot ja erittäin alhainen lämpötila -55 ℃ asti. Niitä kaikkia ohjataan CAN-väylällä, ja niiden vesitiiviysluokitus on IPX7. Niiden etuna on korkea tarkkuus, nopea vaste, tärinän esto ja sähkömagneettinen häiriö. Tervetuloa kaikki kuulemaan.

Yhteenvetona voidaan todeta, että servojen käyttö miehittämättömien ilma-alusten alalla ei rajoitu perustoimintoihin, kuten lennonohjaukseen ja asenteen säätöön, vaan se sisältää myös useita näkökohtia, kuten monimutkaisten toimien suorittamisen ja erittäin tarkan ohjauksen. Teknologian jatkuvan kehittymisen ja sovellusskenaarioiden laajentumisen myötä servojen sovellusmahdollisuudet miehittämättömien ilma-alusten alalla ovat entistä laajemmat.