Uutiset

1. Servon toimintaperiaate

Servomoottori on asento- (kulma-)servomoottori, joka koostuu elektronisista ja mekaanisista ohjauskomponenteista. Kun ohjaussignaali syötetään, elektroninen ohjausosa säätää tasavirtamoottorin lähtösignaalin pyörimiskulmaa ja nopeutta ohjaimen ohjeiden mukaisesti. Mekaaninen osa muuntaa signaalin ohjauspinnan siirtymäksi ja vastaaviksi kulmamuutoksiksi. Servon lähtöakseli on kytketty asentotakaisinkytkentäpotentiometriin, joka syöttää lähtökulman jännitesignaalin takaisin ohjauspiirilevylle potentiometrin kautta, jolloin saavutetaan suljetun silmukan ohjaus.

2. Käyttö miehittämättömissä ilma-aluksissa
Servojen käyttö droneissa on laajaa ja kriittistä, mikä näkyy pääasiassa seuraavissa näkökohdissa:
1. Lennonohjaus (peräsinohjaus)
① Suunnan ja kallistuksen säätö: Droonin servomoottoria käytetään pääasiassa suunnan ja kallistuksen ohjaamiseen lennon aikana, samalla tavalla kuin auton ohjausvaihteistoa. Muuttamalla ohjauspintojen (kuten peräsimen ja korkeusperäsimen) asentoa drooniin nähden servomoottori voi tuottaa tarvittavan ohjausvaikutuksen, säätää lentokoneen asentoa ja ohjata lentosuuntaa. Tämä mahdollistaa droonin lentämisen ennalta määrättyä reittiä pitkin, saavuttaen vakaan käännöksen sekä nousun ja laskeutumisen.

② Lentoasennon säätö: Lennon aikana dronejen on jatkuvasti säädettävä lentoasentoaan selviytyäkseen erilaisissa monimutkaisissa ympäristöissä. Servomoottori ohjaa tarkasti ohjauspinnan kulman muutoksia, mikä auttaa dronea saavuttamaan nopean lentoasennon säädön, mikä varmistaa lennon vakauden ja turvallisuuden.

2. Moottorin kaasu ja kaasun säätö
Toimilaitteena servomoottori vastaanottaa sähköisiä signaaleja lennonohjausjärjestelmästä kaasuläpän ja ilmaluukkujen avautumis- ja sulkeutumiskulmien tarkkaan ohjaamiseksi, mikä säätää polttoaineen syöttöä ja imutilavuutta, saavuttaa moottorin työntövoiman tarkan hallinnan ja parantaa lentokoneen lentosuorituskykyä ja polttoainetehokkuutta.
Tämän tyyppisellä servolla on erittäin korkeat vaatimukset tarkkuudelle, vastenopeudelle, maanjäristyskestävyydelle, korkean lämpötilan kestävyydelle, häiriöiden sietokyvylle jne. Tällä hetkellä DSpower on voittanut nämä haasteet ja saavuttanut kypsät sovellukset massatuotantoon.
3. Muut rakenteelliset kontrollit
① Kardaanin pyöritys: Miehittämättömissä ilma-aluksissa, joissa on kardaani, servomoottori vastaa myös kardaanin pyörimisen ohjaamisesta. Ohjaamalla kardaanin vaakasuoraa ja pystysuoraa pyörimistä servomoottori voi saavuttaa kameran tarkan asemoinnin ja kuvauskulman säädön, mikä tarjoaa korkealaatuisia kuvia ja videoita esimerkiksi ilmakuvaukseen ja -valvontaan.
② Muut toimilaitteet: Edellä mainittujen sovellusten lisäksi servomoottoreita voidaan käyttää myös muiden droonien toimilaitteiden, kuten heittolaitteiden, kengän lukituslaitteiden jne., ohjaamiseen. Näiden toimintojen toteutus perustuu servon suureen tarkkuuteen ja luotettavuuteen.

2. Tyyppi ja valinta
1. PWM-servo: Pienissä ja keskikokoisissa miehittämättömissä ilma-aluksissa PWM-servoa käytetään laajalti sen hyvän yhteensopivuuden, suuren räjähdysvoiman ja yksinkertaisen ohjaustoiminnon ansiosta. PWM-servoja ohjataan pulssinleveysmodulaatiosignaaleilla, joilla on nopea vasteaika ja korkea tarkkuus.

2. Väyläservo: Suurille droneille tai monimutkaisia ​​toimintoja vaativille droneille väyläservo on parempi valinta. Väyläservo käyttää sarjaliikennettä, minkä ansiosta useita servoja voidaan ohjata keskitetysti pääohjauskortin kautta. Niissä käytetään tyypillisesti magneettisia enkoodereita asennon palautteeseen, mikä on tarkempaa ja pidempää käyttöikää. Ne voivat antaa palautetta erilaisista tiedoista, joiden avulla droneiden toimintatilaa voidaan seurata ja hallita paremmin.

3. Edut ja haasteet
Servomoottorien käytöllä drone-alalla on merkittäviä etuja, kuten pieni koko, keveys, yksinkertainen rakenne ja helppo asennus. Drone-teknologian jatkuvan kehityksen ja yleistymisen myötä servojen tarkkuudelle, vakaudelle ja luotettavuudelle on kuitenkin asetettu korkeampia vaatimuksia. Siksi servoja valittaessa ja käytettäessä on otettava kokonaisvaltaisesti huomioon drone-laitteen erityistarpeet ja työympäristö sen turvallisen ja vakaan toiminnan varmistamiseksi.

DSpower on kehittänyt miehittämättömille ilma-aluksille "W"-sarjan servot, joissa on metallikotelot ja erittäin alhainen lämpötilankesto jopa -55 ℃. Niitä kaikkia ohjataan CAN-väylän kautta ja niiden vedenpitävyysluokitus on IPX7. Niiden etuna on korkea tarkkuus, nopea reagointikyky, tärinänvaimennus ja sähkömagneettisten häiriöiden vaimennus. Tervetuloa tutustumaan.

Yhteenvetona voidaan todeta, että servomoottoreiden käyttö miehittämättömien ilma-alusten alalla ei rajoitu perustoimintoihin, kuten lennonohjaukseen ja asennon säätöön, vaan siihen liittyy myös useita näkökohtia, kuten monimutkaisten toimintojen suorittaminen ja tarkka ohjaus. Teknologian jatkuvan kehityksen ja sovellusmahdollisuuksien laajentumisen myötä servomoottoreiden sovellusmahdollisuudet miehittämättömien ilma-alusten alalla laajenevat entisestään.